Родился в Москве в 1957 году в семье журналиста и библиотековеда. Закончил МГИК (1984, факультет библиотечного дела) и МГУ (1988, факультет психологии). Писать начал в детстве, публиковался в детских журналах вплоть до службы в армии. Затем на некоторое время оставил литературу, увлекшись созданием славянской боевой культуры - СГБ, славяно-горицкой борьбы.
Много лет посвятил разработке методик тренировки профессиональных военных. В 90-е годы прошлого века тренировал спецназ ГРУ ГШ СССР. Создал боеформатику, теорию сущности, развил теорию ролевой психологии.
Литературно снова начал публиковаться с 1989 года. Член союза писателей России с 1998 года. Лауреат конкурса молодых писателей (1998 год, рассказ "Прощание славянки") и международной Шолоховской премии (2008, сборник "Русские рассказы"). Автор 7 романов, 3 сборников рассказов, 7 монографий по борьбе, 3 исторических исследований, многих статей по психологии и борьбе.
В 2023 году выходит первая научно-популярная книга Селидора по психологии.
Последовательно защищает идеи социалистического государства и особого значения русской культуры для мирового пространства.
Известный борец за чистоту и литературность русского языка.