Согласно «Словарю Вебстера», слово «эсхатология» впервые встречается в народной английской литературе не позднее 50-х годов XVI века (не в богословском смысле). В богословском значении впервые фиксируется в труде лютеранского теолога Абрахама Калова «Systema locorum theologicorum» (1665–1677), 12-й заключительный том которого озаглавлен «Εσχατολογια sacra» («Священная эсхатология»).

В Новом Завете пришествие Христа в судный день представлено тремя греческими словами – επιφάνια, παρουσία, άποκάλυψις, интерпретация каждого из которых приводит к определенной парадигме в конструировании смысла и содержания понятия «эсхатология»: свершившаяся, вступившая в осуществление и отложенная эсхатология; исходя из которых складываются содержания понятия «эсхатология».

Слово παρουσία (присутствие, пребывание, пришествие) является ключевым для понимания развития различных эсхатологических концепций. Данный термин образован от греческих корней παρα – около и ουσία – существование, оно означает очевидное и продолжительное пребывание. В Древней Греции использовалось для обозначения официального визита правителя в общину своих подданных – накладной для них почести. В римскую эпоху (где латинским эквивалентом термина стало слово «adventus») от «пришествия» императора могла отсчитываться новая эра, в честь такого события чеканились специальные монеты. Так во время «парусии» («adventus») императора Нерона, в правление которого были написаны послания к Коринфянам, в городах Патра и Коринф были выпущены так называемые «монеты пришествия», на которых была сделана надпись «Adventus Aug(usti) Cor(inthi)».